无人机集群协同计算是指利用多个无人机组成的集群，通过协同计算和通信，实现任务的协同执行和信息共享。主要内容涵盖了分布式任务分配与协同决策、分布式感知与环境感知、以及应用场景与系统优化等方面的内容，旨在实现多个无人机之间的协同工作和任务执行，提高集群的整体性能和应用价值。
UAV drone collaborative computing refers to the use of a cluster of multiple UAVs to achieve collaborative execution of tasks and information sharing through collaborative computing and communication. The main content covers distributed task allocation and collaborative decision-making, distributed perception and environment perception, as well as application scenarios and system optimization. It aims to achieve collaborative work and task execution between multiple drones and improve the clusters efficiency. Overall performance and application value.

<p>无人机集群协同计算是指利用多个无人机组成的集群，通过协同计算和通信，实现任务的协同执行和信息共享。该研究领域的主要研究内容涵盖以下几个方面：</p> <ol> <li> <p><span style="color:var(--tw-prose-bold)">集群编队与协同控制</span>：研究如何实现多个无人机之间的编队形成和协同控制，以实现任务的协同执行。这包括集群中无人机的编队算法设计、路径规划与轨迹跟踪、避障与碰撞检测等方面的研究。</p> </li> <li> <p><span style="color:var(--tw-prose-bold)">分布式任务分配与协同决策</span>：研究如何将任务分配给集群中的无人机，并实现分布式的协同决策，以优化任务执行效率和资源利用率。这包括任务分配算法的设计、资源分配策略的优化、集群中无人机之间的任务协同与协作等方面的研究。</p> </li> <li> <p><span style="color:var(--tw-prose-bold)">通信与信息共享</span>：研究无人机集群之间的通信和信息共享机制，以实现实时数据传输、状态更新和任务协同。这包括无人机之间的通信网络拓扑设计、通信协议的制定、信息传输与处理的优化等方面的研究。</p> </li> <li> <p><span style="color:var(--tw-prose-bold)">分布式感知与环境感知</span>：研究无人机集群的分布式感知和环境感知能力，以实现对环境的实时感知和识别。这包括传感器选择与部署、感知数据融合与处理、环境建模与场景理解等方面的研究。</p> </li> <li> <p><span style="color:var(--tw-prose-bold)">安全与鲁棒性</span>：研究无人机集群的安全性和鲁棒性，防止恶意攻击和系统故障对集群性能的影响。这包括安全通信与认证、系统容错与恢复、异常检测与处理等方面的研究。</p> </li> <li> <p><span style="color:var(--tw-prose-bold)">应用场景与系统优化</span>：研究不同应用场景下无人机集群的优化方法和技术，以实现对特定任务的高效执行。这包括应急救援、环境监测、农业作业、物流配送等领域的应用研究和系统优化。</p> </li> </ol>